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1、
基于熵不确定性概念的机器人位姿精度理论（5）--评价指标的计算机数值计算方法
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2、
同时，对船舶六自由度运动模拟台的精度分析理论进行了研究，建立了合理的结构参数误差随机抽样模型，利用蒙特卡洛模拟方法对位姿误差的统计特性进行了仿真分析。
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3、
计算结果表明：角度参数的误差对机器人末端位姿误差的影响比较大，因此为了提高机器人的位姿精度，在设计和安装机器人时，应尽量减小机器人角度参数的误差。
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4、
分析了影响机器人位姿精度的主要因素，推导建立了关节误差及柔索误差模型。
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